怎么提高环路增益
克拉泼振荡器的优点？
克拉泼振荡器的优点？
克拉泼振荡器主要用于固定频率或波段范围较窄的场合。这是因为克拉泼振荡器频率的改变是通过调整C来实现的。C的改变,负载电阻R将随之改变，放大器的增益也将变化．调频率时有可能因环路增益不足而停振。
另外．由于负载电阻RL的变化，振荡器输出幅度也将变化，导致波段范围内输出振幅变化较大。
克拉泼振荡器的频率覆盖系数(最高工作频率与最低工作频率之比)一般只有1.2～1.3。
主轴位置增益是什么意思？
实际调试中位置增益经常可以接触到轴的位置增益是反映位置环中对轴运动位置的动态跟踪特性。
安川伺服电机速度增益和位置增益？
速度环增益：确定速度环响应性的参数。由于速度环的响应性较低时会成为外侧位置环的延迟要素，因此会发生超调或者速度指令发生振动。为此，在机械系统不发生振动的范围内，设定值越大， 伺服系统 越稳定，响应性越好。
位置环增益：伺服单元位置环的响应性由位置环增益决定。位置环增益的设定越高，则响应性越高，定位时间越短。一般来说，不能将位置环增益提高到超出机械系统固有振动数的范围。
法兰克系统无法回到原点？
不能进行回参考点的故障诊断：指机床不执行回参考点动作，或者是动作错误，或者是回参考点过程中出现报警。
这时，可以按照下列的步骤对系统进行检查。其中具体参数号与FSOC对应。
开始
【1】 检查在返回参考点位置之前或之中，位置偏差是否大于128个脉冲（DGN800-807），位置误差：800-803？
A: 大于或等于128个脉冲→详见步骤【4】
B: 小于128个脉冲→跳至步骤【2】
【2】 提高速度
检查进给速度指令:
PRM518-521 F:快速进给速度(mm/min)
PRM519-562 :手动快速进给速度(mm/min)
PRM517 G:伺服环增益(0.01-1s)
位置误差：
检测单位：
移动量与指令脉冲比(通常为1μm)
在公制机床中，如果在位置显示画面上小数点后的位数为4位，则检测单位为0.1μm
【3】 检查快速进给倍率信号
ROV1 DGN 116.7
DGN 1316.7(对TT系列)
ROV2 DGN 117.7
DGN 1317.7(对TT系列)
PRM 553 F0系统
如果PRM003.40，则倍率值如下表所示
如果PRM003.41，则倍率值为下表中的相反值