数据结构的概念从哪几个方面说明
abb机器人LOAD指令有什么用？
abb机器人LOAD指令有什么用？
ABB机器人的loaddata数据结构定义如下：
loaddata
mass
数据类型: num
负载的公斤数，单位是KG。
cog
重心
数据类型: pos
以毫米表示的有效载荷重心在工具坐标系的表达，如果机器人夹持工具来表示。
如果使用了固定工具然后重心由夹持器保持的有效载荷被表达的工作对象坐标系统由机器人移动的对象的帧中。
aom
轴力矩 axes of moment
数据类型: orient
The orientation of the axes of moment. These are the principal axes of the payload
moment of inertia with origin in cog. If the robot is holding the tool, the axes of
moment are expressed in the tool coordinate system.
The figure shows the center of gravity and inertial axes of the payload.
计算机是怎样处理数据的？
①数据采集：采集所需的信息。
②数据转换：把信息转换成机器能够接收的形式。
③数据分组：指定编码，按有关信息进行有效的分组。
④数据组织：整理数据或用某些方法安排数据，以便进行处理。
⑤数据计算：进行各种算术和逻辑运算，以便得到进一步的信息。
⑥数据存储：将原始数据或计算的结果保存起来，供以后使用。
⑦数据检索：按用户的要求找出有用的信息。
⑧数据排序：把数据按一定要求排成次序。
什么是数据库的概念设计，逻辑设计，物理设计，以及三者的关系？
1.概念设计对用户要求描述的现实世界(可能是一个工厂、一个商场或者一个学校等),通过对其中住处的分类、聚集和概括,建立抽象的概念数据模型。这个概念模型应反映现实世界各部门的信息结构、信息流动情况、信息间的互相制约关系以及各部门对信息储存、查询和加工的要求等。所建立的模型应避开数据库在计算机上的具体实现细节,用一种抽象的形式表示出来。
以扩充的实体—(E-R模型)联系模型方法为例,第一步先明确现实世界各部门所含的各种实体及其属性、实体间的联系以及对信息的制约条件等,从而给出各部门内所用信息的局部描述(在数据库中称为用户的局部视图)。第二步再将前面得到的多个用户的局部视图集成为一个全局视图,即用户要描述的现实世界的概念数据模型。
2.逻辑设计主要工作是将现实世界的概念数据模型设计成数据库的一种逻辑模式,即适应于某种特定数据库管理系统所支持的逻辑数据模式。与此同时,可能还需为各种数据处理应用领域产生相应的逻辑子模式。这一步设计的结果就是所谓“逻辑数据库”。
3.物理设计根据特定数据库管理系统所提供的多种存储结构和存取方法等依赖于具体计算机结构的各项物理设计措施,对具体的应用任务选定最合适的物理存储结构(包括文件类型、索引结构和数据的存放次序与位逻辑等)、存取方法和存取路径等。这一步设计的结果就是所谓“物理数据库”。
4.三者关系；由上到下,先要概念设计,接着逻辑设计,再是物理设计,一级一级设计