串口通信与编程口通信的区别
stm32串口通信波特率怎么计算？
stm32串口通信波特率怎么计算？
实际编程时用库函数直接设置即可，不需要计算。
分数波特率的产生:
接收器和发送器（RX和TX）都是设置城USARTDIV整数和小数寄存器中配置的值。
TX/RX波特率Fck/（16*USARTDIV)
例子：从BRR寄存器的值计算得到USARTDIV
如果DIV_Mantissa27D，DIV_Fraction12D(BRR1BCH)，那么
Mantissa(USARTDIV)27D
Fraciton(USARTDIV)12/160.75D
因此，USARTDIV27.75D
在写入USART_BRR后，波特率计数器会被波特率寄存器中的新值更新，因此在处理期间不应改变波特率寄存器的值,只有USART1是由PCK2（最大位72MHZ）提供时钟，其他的都由PCLK1提供时钟（最大为36MHZ）
modbus与串口通信区别？
ModBus一般指Modbus通讯协议。Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。
串口通信是一种可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。
为什么串口比并口快？
做一个简单的比方：串口是单车道，一次只能通行一辆车；而并行口是多车道，一次可以走多辆车。
但问题来了，既然这样，好像很显然并行接口的速度会更快啊？为什么现在都是串口的速度更快呢？
答案是，并行接口的数据需要保证同步，但传输速率高了之后，频率会非常高，很难做到同步。
比如说，你的数据线弯曲来一点，导致不同通道的电阻、电容、电感不一样，从而产生了微小的时间差。
对于低速传输来说，这个时间差可以忽略。然而对于高速传输来说，这个时间差就是速率的瓶颈。你的时钟周期不能小于时间误差。这就限制了并行接口的速度。
而串行接口则没有这个问题：
虽然一次可以走的车少，但没有限速，想多快有多快。就像高铁一样，虽然只有一条道，但速度都一样，没有时间差。
而非常宽的高速公路，虽然路宽，但每辆车的速度不一样，就容易造成拥堵，客运效率可能还不如一条道的高铁。