abb程序数据的存储类型有何特点
abb机器人5个部位是什么？
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IRB 型机器人是著名的瑞典机器人生厂商 ABB 公司的产品，IRB 指 ABB标准系列机器人。 IRB 机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。常用的型号有：IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400。其型号的解释如下：
IRB 指的是 ABB机器人。
第一位数（ 1,2,4,6 ）指机器人的大小。
第二位数（ 4）指的是属于 S4或 S4C系统。
无论是何种型号，机器人控制部分基本相同。
IR 1400 ：承载较小，最大承载为 5kg，常用于焊接。
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。
IRB 4400：承载较大，最大承载为 60kg 常用于搬运或大范围焊接。
IRB 6400：承载较大，最大承载为 200kg，常用于搬运或大范围焊接。
ABB机器人的组成：
ABB 机器人是由两部分组成：机械手和控制器。操作人员通过控制器操作机械人。机械手由六个轴组成，通过控制器进行控制。每个轴都带有一个齿轮箱，各个轴的精度能够达到± 0.05mm~±0.2mm。六个轴均由交流伺服电机控制。机械手带有一块串口测量板（SMB），它将编码器模拟量装换为数字量，并依靠刘杰可充电镍铬电池供电，机器人关机时，通过电池存储机器人当前编码器位置，一旦电池电量不足需要及时更换。
abb控制模块使用方法？
一、ABB机器人是如何将 PC 机连接到服务端口？
1t确保要连接的计算机上的网络设置正确无误。t根据您运行的操作系统，参阅您计算机的相应系统文档。计算机必须设置为 “ 自动获取 IP 地址”或按照“ 引导应用程序” 中服务计算机信息的说明设置
2t使用带 RJ45 连接器的 5 类以太网跨接引导电缆。t该电缆随 RobotWare 产品箱一起交付。
3t将网络电缆连接到 PC机的网络端口。
4t将引导电缆连接至控制模块前端的服务端口。
二、ABB机器人如何设置网络连接？
无论采用什么方式设置网络连接，开始几个步骤都是相同的步骤：
操作步骤：
1. 执行 X- 启动进入引导应用程序。
2. 在引导应用程序中，点击设置。显示网络连接对话框。
3. 如果选择不使用 IP 地址，请点击不使用IP 地址。否则，继续执行以下步骤！（您可以在不断开网络缆线的情况下，断开ABB机器人控制器的网络连接，这在某些时候非常有用。但如果没有IP 地址，控制器将不能被同一网络中的其它设备访问。）
4. 如果选择自动获取 IP 地址，请点击自动获取 IP 地址。否则，继续执行以下步骤！
5. 如果选择使用固定 IP 地址，请点击使用下列 IP 地址 .输入 IP 地址、子网掩码和默认网关
确保使用有效的地址以防止网络地址冲突。冲突可能会导致其它ABB机器人控制器出现
6. 点击 OK 保存设置。
7. 在引导应用程序中，点击 RestartController ，重新启动控制器并使用新设置。