stm32cubemx怎么手动导入芯片包
gd32能用cubemx吗？
gd32能用cubemx吗？
GD没有像STM那样STM有个工程基础配置工具——STM32CubeMX，我尝试采用通可替代型号用STM32Cube生成工程文档编译调试GD芯片，结果完全无问题。本实例采用STM32F103VET6[ZET6也无问题]。
按照VET6在STM32CubeCubeMX中设置了3路ADC、2路PWM、2路DAC、1路UART，1路USART、3路键盘中断处理，4线串口LCD[128X64黑白]、2路LED显示，结果一切正常。输出工程文档分别创建Keil和IAR，都能正常编译下载。在Keil中有GD的设备驱动，所以能正常编译GD32F103VET6，而在IAR下只能编译STM32F103VET6。
具体操作只需要在项目中，更改芯片型号，其他就OK了。
mpu9250工作原理？
1、硬件组成与介绍：
Demo板采用了Nucleo-L476RG板卡，板载STM32L476RG高性能ARM Cortex-M4内核MCU，主频高达80MHz，1MB Flash、128KBSRAM，支持浮点DSP；8个轻触按键连接到了STM32的GPIO；MPU9250采用GY-91模块，通过I2C接口连接到STM32，MPU9250由应美盛（InvenSense）出品，是MPU6050的升级版，第二代9轴组合传感器将6轴惯性测量单元（三轴加速度计 三轴陀螺仪）和三轴轴磁力计集成于3 mm x 3 mm QFN封装中。
keil5如何通过仿真器将程序烧录？
keil5通过仿真器将程序烧录需要准备开发板，随后就使用mdk目录，并将STM32F10x_M25P64文件夹拷贝一份并改名为STM32F10x_W25Q32，打开工程，打开option选项设置界面，进入User，更改内容并编译。修改文件FlashDev.c，修改FlashDevice的相关属性。修改spi_flash.c，修改spi_flas.h，修改spi的CS引脚硬件信息，写1个针对SPI Flash下载算法的程序，目的是能自动烧录数据至 SPI FLASH，通过STMCubeMX生成1个STM32F103RCT6的最小程序，修改配置信息，增加1个外部ROM字段，起始地址和之前算法程序中的Device Start Address一致，新建datc并使用flash即可。
经过研究得出结论(可能结论不是很准),下载算法本身是一段读写存储介质的接口函数(生动的说法应该是驱动函数)，这里的存储介质可以是内部/外部RAM，也可以是内部/外部FLASH/EEPROM,FLASH可以是并口也可以是串口等等，这里不一一列举。
仿真器应该通过调试接口将驱动接口程序下载到单片机内部默认的RAM中，这种RAM只能是内置的默认首选RAM，且上电无需初始化就能直接用的，然后通过驱动接口将程序代码烧录至指定的位置。