abb机器人触摸屏按键说明
ABB变频器与威纶MT8000如何通讯？
ABB变频器与威纶MT8000如何通讯？
先把十六进制的地址转换成10禁止，2000H对应十进制是8192，触摸屏MODBUS通讯会有偏移量1，所以正转地址是8193.1，反转是8193.2，根据的功能码来对应地址类型，常规的位是 ，所以具体代码地址就是使用位状态切换开关来做，0X-8193.1和0X-8193.2
ABB变频器可以通讯启停吗？
第1种方式，是通控制盘来控制，有些变频器叫的控制面板或键盘，控制盘上有运行、停止、反转这些按键，直接按键就可以了，这种控制方式非常简单，这在前面的课程中也演示过。
第2种方式，是通过外部端子方式来控制，也就是通过变频器里的这一堆绿色的端子。用导线接上开关，通过开关来控制。这种方式是用得最多的，有很多种组合可以进行选择，非常灵活，可以满足各种各样的场合和需求。这也是这节课我们要重点学习的，等下我会展开详细讲解。
第3种方式，是通过485通信的方式。ACS510变频器里叫做COMM通讯。这种方式，就是用其它设备通过通讯的方式一控制变频器，比如用PLC和他通讯，用触摸屏和他通讯。这种方式也是很常用的，但涉及到通信协议，会稍等复杂一点。我们这门课是入门基础课，不会详细讲解。
和起停方式有关的参数是参数组10组，也就是上面写的Group 10：输入指令。每一组参数，上面都会有些简单描述。
外部控制源，等下再讲。先把这些参数搞清楚。一个一个来看。
先看参数1001，参数代码是由4位数字组成的，前面两位表示的是参数组，后面两位表示参数编号，这个1001就是指第10组参数的第01个参数。变频器把功能相似的参数归为一组，便于记忆和查找。
1001的参数名字是EXT1 COMMANDS（外部1命令），与之对应的还有个外部2命令，了就是参数1002。这里的区别和用法，等下再讲，我们先来看1001的具体选项。
1001参数一共有11个选项，从0-10，这11个选项可以归类到，刚刚我们说的3种起停控制方式。第1种方式，通过控制盘来控制，就是参数设置为8。
看说明书的时候，一定要注意这些提醒的相关参数。
设置为0也可以，设置为0就是，没有外部命令源控制起、停和方向。
1001设置为10，就是通讯方式。要用到通讯功能的话，就要把1001这个参数的值设置为10。
再来看端子控制起停的方式。这里说的端子控制，其实就是用DI1-DI6这些端子。这些端子都是一些多功能端子，他们的功能不是固定的，是通过参数进行设置的。不同设置对应不同功能。
1001设置为1、2、3、4、5、6、7、9时，就用端子来控制起停。这么多选项看起来有点复杂，我们来一步步拆解它。其实又可以分为3类，用1个开关来控制，用2个开关来控制，和用3个开关来控制。这些控制具体怎么个实现的，我们下次课来再深入学习。
再回到刚刚问题，外部1命令和外部2命令的区别。
ACS510变频器可以设置两组外部命令，1001是第一组，1002是第2组，这两组参数的内容是一样的，从说明书这里就能看得出来。
你可以设置不同的方式，这两组命令又是通过另外一个参数进行选择。这个参数就是1102。
找到1102这个参数。1102设置为0，就是选择外部控制1，也就是通过1001这个参数来决定控制方式，1102设置为7，就是选择外部控制2。
1102这个参数也是非常重要的，我们在使用的时候，如果发现设置了相应的启动方式，但又不起作用，那就要检查这个参数设置是否正确。
比如：你想用通讯方式来控制启停，就把1001设置为10了，实际操作时发现还是通过控制盘来控制，通讯方式并没起作用。你查看1102这个参数时，发现这个参数设置为7了，也就是选择了外部2，所以，这时实际上启动方式是由参数1002决定的。1001设置的当然就起不了作用了。