matlab中摄氏度符号怎么表示
相位裕度计算公式？
相位裕度计算公式？
r（ωc）180° φ（ωc）
而φ（ωc）多少是看传递函数是什么样的。传递函数分母是－，分子是＋。传递函数化成最简式时，如果是0型，如W（s）（T1S 1)/So（T2S 1）（T3S 1）那么φ（ωc）0° arctanT1ω（分子加）-arctanT2S-arctanT3S。
如果是一型系统，φ（ωc）-90o....如果是二型系统就是-180o。如果是分子上有一个S那就是开始是 90o，分子一开始是个s2就是＋180o.....。算完φ（ωc）以后再求相位裕量就是公式r（ω）180度＋φ（ω）。
在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)1即20lg|A(w) |0的角频率称为 截止频率， 在截止频率使系统达到稳定的临界状态所要附加的相角滞后量。
扩展资料：
为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度、压力或飞行轨迹等。
而控制装置则是对被控对象施加控制作用的相关机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。
在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。
电压滤波几种算法？
几种软件滤波算法的原理和比较
第1种方法：限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
A方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差ltA，则本次值有效，如果本次值与上次值之差gtA，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。
B优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。
C缺点： 无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差。
第2种方法：中位值滤波法
A方法： 连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。
B优点： 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。
C缺点： 对流量、速度等快速变化的参数不宜。
第3种方法：算术平均滤波法
A方法： 连续取N个采样值进行算术平均运算，N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低；N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高。N值的选取：一般流量，N12；压力：N4。
B优点： 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动。
C缺点： 对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用，比较浪费RAM 。
第4种方法：递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
A方法： 把连续取N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N，每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则) 。把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果。N值的选取：流量，N12；压力：N4；液面，N4~12；温度，N1~4。
B优点： 对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频振荡的系统。
C缺点： 灵敏度低，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差，不适用于脉冲干扰比较严重的场合，比较浪费RAM。
第5种方法：中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
A方法： 相当于“中位值滤波法” “算术平均滤波法”，连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，然后计算N-2个数据的算术平均值。N值的选取：3~14。
B优点： 融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。
C缺点： 测量速度较慢，和算术平均滤波法一样，比较浪费RAM。
第6种方法：限幅平均滤波法
A方法： 相当于“限幅滤波法” “递推平均滤波法”，每次采样到的新数据先进行限幅处理，再送入队列进行递推平均滤波处理。
B优点： 融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。
C缺点： 比较浪费RAM 。
第7种方法：一阶滞后滤波法
A方法： 取a0~1，本次滤波结果（1-a）*本次采样值 a*上次滤波结果。
B优点： 对周期性干扰具有良好的抑制作用，适用于波动频率较高的场合。
C缺点：相位滞后，灵敏度低，滞后程度取决于a值大小，不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号。
第8种方法：加权递推平均滤波法
A方法： 是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权，通常是，越接近现时刻的资料，权取得越大，给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低。
B优点： 适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统。
C缺点： 对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号，不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差。
第9种方法：消抖滤波法
A方法： 设置一个滤波计数器，将每次采样值与当前有效值比较： 如果采样值＝当前有效值，则计数器清零。如果采样值ltgt当前有效值，则计数器 1，并判断计数器是否gt上限N(溢出)，如果计数器溢出，则将本次值替换当前有效值，并清计数器。
B优点： 对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果，可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动。
C缺点： 对于快速变化的参数不宜，如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值，则会将干扰值当作有效值导入系统。
第10种方法：限幅消抖滤波法
A方法： 相当于“限幅滤波法” “消抖滤波法”，先限幅后消抖。
B优点： 继承了“限幅”和“消抖”的优点，改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷，避免将干扰值导入系统。
C缺点： 对于快速变化的参数不宜。
第11种方法：IIR 数字滤波器
A方法： 确定信号带宽， 滤之。 Y(n) a1*Y(n-1) a2*Y(n-2) ... ak*Y(n-k) b0*X(n) b1*X(n-1) b2*X(n-2) ... bk*X(n-k)。
B优点： 高通，低通，带通，带阻任意。设计简单(用matlab）。
C缺点： 运算量大。