abb工业机器人四种基本指令 abb机器人直线指令？
abb机器人直线指令？第一是MoveJ指令：关节运动指令第二是MoveL指令：线性运动指令第三MoveC指令：圆弧运动指令第四MoveAbsj指令：绝对运动指令
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