canopen入口 canbus几根线？
canbus几根线？广义上而言，CAN BUS采用特性阻抗为120Ω的双绞屏蔽电缆。 “双绞”，顾名思义，就是2芯对称绞合。 顺便说一下，CAN的另外两种形态：
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STM32还需要CAN芯片？内置的是CAN通信控制器，那是CAN总线接口电路的核心，主要完成CAN的通信协议；而连到CAN总线上的话还需要CAN总线收发器，也就
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